激光雷达测距信息的获取方法、装置、电子设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202010265563.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113495280A 公开(公告)日 2021-10-12
申请公布号 CN113495280A 申请公布日 2021-10-12
分类号 G01S17/08(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 韩劭纯;王泮义;邓永强 申请(专利权)人 北京万集科技股份有限公司
代理机构 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人 杜叶蕊;刘芳
地址 100193北京市海淀区东北旺西路8号院中关村软件园12号楼万集空间
法律状态 -

摘要

摘要 本公开示例提供的激光雷达测距信息的获取方法、装置、电子设备及存储介质,通过设置检测窗口,并针对检测窗口内的回波信号进行处理,以能够有效提高对于检测窗口内的信号的检测能力,同时其他区间的噪声没有被放大,因而提高了信噪比去从而使得激光雷达可适应不同场景的回波信号,提升了激光雷达的检测能力及适应复杂环境的能力,也提高了测量的准确性。