激光雷达测距信息的获取方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
申请号 | CN202010265563.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113495280A | 公开(公告)日 | 2021-10-12 |
申请公布号 | CN113495280A | 申请公布日 | 2021-10-12 |
分类号 | G01S17/08(2006.01)I;G01S7/48(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 韩劭纯;王泮义;邓永强 | 申请(专利权)人 | 北京万集科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 杜叶蕊;刘芳 |
地址 | 100193北京市海淀区东北旺西路8号院中关村软件园12号楼万集空间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开示例提供的激光雷达测距信息的获取方法、装置、电子设备及存储介质,通过设置检测窗口,并针对检测窗口内的回波信号进行处理,以能够有效提高对于检测窗口内的信号的检测能力,同时其他区间的噪声没有被放大,因而提高了信噪比去从而使得激光雷达可适应不同场景的回波信号,提升了激光雷达的检测能力及适应复杂环境的能力,也提高了测量的准确性。 |
