金属板材视觉寻边图像处理方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110476015.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113298834A | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN113298834A | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G06T7/13（2017.01）I;G06T7/194（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/155（2017.01）I;G06T5/30（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王锦坤;蒋威;王杰;吴兴群;肖雄;张峻铭;何东旭;吴苶 | 申请（专利权）人 | 华工法利莱切焊系统工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人 | 秦曼妮 |
| 地址 | 436070湖北省鄂州市葛店开发区创业大道西侧A区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种金属板材视觉寻边图像处理方法及装置，对采集到的金属板材顶角图像进行预处理，得到二值图像；提取二值图像中所有特征区域的外轮廓信息，进行多边形拟合，筛选出板材顶角特征；对只包含顶角特征的二值图像进行降采样处理得到待匹配二值图像，绘制不同旋转角度的直角二值图像作为模板，利用模板匹配算法进行模板匹配，得出板材顶角粗定位的位置和角度；在只包含顶角特征的二值图像中框选出两直角边所在的区域，拟合两直角边所在的直线；根据两直角边的拟合直线方程，计算出两直线的交点即为板材顶角所在位置，根据两直线斜率计算的平均偏转角即为板材的偏转角。本发明可以实现高效、高精度的金属板材视觉自动寻边。 |
