一种金属板材自动分拣检测装置及其使用方法

基本信息

申请号 CN202110651792.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113414140A 公开(公告)日 2021-09-21
申请公布号 CN113414140A 申请公布日 2021-09-21
分类号 B07C5/342(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 胡纯;靳伦平;黄斅;李家军;吴苶 申请(专利权)人 华工法利莱切焊系统工程有限公司
代理机构 北京汇泽知识产权代理有限公司 代理人 吴静
地址 436070湖北省鄂州市葛店开发区创业大道西侧A区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于金属板材零件自动化分拣技术领域,具体提供了一种金属板材自动分拣检测装置,包括:分拣台、两组运动模组以及光电传感组件;其中两组所述运动模组分别安装在所述分拣台两侧;所述光电传感组件包括配套使用的光电传感器发射端和光电传感器接收端;所述光电传感器发射端和所述光电传感器接收端分别安装在两组所述运动模组上,且在所述运动模组带动下沿所述分拣台的侧边同步进行往复运动。与当前较为常见的视觉识别或力矩传感器等间接识别手段相比,应用光电检测系统,直接判断当前分拣零件是否可以安全拾取,对于风险姿态及时进行预警,极大地提高了自动分拣的稳定性和安全性,利于自动分拣技术的应用推广和发展。