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一种补偿装置和机器人

基本信息

申请号 CN202022743393.9 申请日 -
公开（公告）号 CN213999547U 公开（公告）日 2021-08-20
申请公布号 CN213999547U 申请公布日 2021-08-20
分类号 B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 孙勇;饶嵩;肖群;郭峥;陈东升;吴苶 申请（专利权）人 华工法利莱切焊系统工程有限公司
代理机构 北京汇泽知识产权代理有限公司 代理人 徐瑛
地址 436070湖北省鄂州市葛店开发区创业大道西侧A区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种补偿装置，包括输入件、球头、球笼下、输出件，所述输入件开设有球形凹槽，所述球头包括球状部和连接部，所述球状部和所述连接部连接，所述球状部呈球形，所述球状部设置在所述球形凹槽内，所述连接部与所述输出件连接，所述球笼下位于所述输入件与所述输出件之间，且所述球笼下与所述输入件固定连接，所述球笼下开设有第一环形通孔，所述第一环形通孔的内壁与所述球状部的形状相适应，所述第一环形通孔靠近所述输入件一侧的直径大于所述第一环形通孔靠近所述输出件的一侧的直径，并且所述第一环形通孔靠近所述输入件的一侧的直径小于所述球状部的直径。本实用新型的补偿装置可提高生产效率。