一种可语音交互的自动导航送餐小车
基本信息
| 申请号 | CN201921268990.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209980100U | 公开（公告）日 | 2020-01-21 |
| 申请公布号 | CN209980100U | 申请公布日 | 2020-01-21 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈飞飞;王飞;丁以俊;邵卓男;黄大江;邓颜;陈李昌 | 申请（专利权）人 | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 地址 | 311201 浙江省杭州市萧山区萧山经济开发区建设一路1408号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种可语音交互的自动导航送餐小车，包括自动导航小车，自动导航小车上端设有送餐架，送餐架顶部设有语音交互平台，自动导航小车右端设有超声波传感器，自动导航小车内设有底盘，底盘上设有2个呈左右对称分布的主动轮，主动轮的左右两侧分别设有从动轮，底盘上设有与主动轮传动连接的驱动电机，驱动电机的输出轴上设有编码器，驱动电机上方设有隔板，隔板上装有主控板，隔板右端设有雷达，隔板左端设有自动充电电极，驱动电机的控制端与编码器的信号输出端电性连接。本实用新型克服了现有技术中存在的传统的送餐小车不灵活的问题。本实用新型具有生产成本较低、强度较高、导航精度高、灵活性较高和智能性较高等优点。 |
