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一种自适应机器人新型底盘

基本信息

申请号 CN201820899675.8 申请日 -
公开（公告）号 CN208358792U 公开（公告）日 2019-01-11
申请公布号 CN208358792U 申请公布日 2019-01-11
分类号 B25J5/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈宏福;杨成贤;钱玉峰 申请（专利权）人 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） 代理人 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
地址 311201 浙江省杭州市萧山经济开发区建设一路1408号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自适应机器人新型底盘，前万向轮组件、驱动轮组件和后万向轮组件依次在底盘下方为前中后排列位置，驱动轮组件设在横向调整框架组件下方，横向调整框架组件设在纵向调整框架组件下方处，底盘底板组件设在纵向调整框架组件上方；纵向调整框架组件设纵向推杆组件和纵向摇杆组件，横向调整框架组件设横向推杆组件和横向摇杆组件，前万向轮组件设转动驱动轮轴，后万向轮组件设转动固定杆；陀螺仪传感器、纵向推杆组件和横向推杆组件均与底盘电控制组件相电连接。可更稳定地进行自适应越障、上下坡和走单边斜坡环境，不会出现越障翻倒现象。