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用于自适应机器人新型底盘的纵向调整框架组件

基本信息

申请号 CN201820901256.3 申请日 -
公开（公告）号 CN208325388U 公开（公告）日 2019-01-04
申请公布号 CN208325388U 申请公布日 2019-01-04
分类号 B62D21/18;B62D63/02 分类 无轨陆用车辆;
发明人 陈宏福;杨成贤;钱玉峰 申请（专利权）人 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） 代理人 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
地址 311201 浙江省杭州市萧山经济开发区建设一路1408号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于自适应机器人新型底盘的纵向调整框架组件，包括纵向调整框架、纵向电动推杆、纵向电动推杆座、纵向电动推杆支座、纵向调节铰链板和纵向调节摇杆，纵向电动推杆设在纵向电动推杆座上，纵向电动推杆座与底盘的横向调整框架侧边相连接，纵向电动推杆支座与底盘的横向调整框架转动连接，纵向调节铰链板一端与纵向电动推杆前端相连接，纵向调节铰链板另一端与纵向调节摇杆相连接，纵向调节铰链板与底盘的横向调整框架相转动铰接,纵向调节摇杆上端面设在纵向调整框架底部并与纵向调整框架底部相支撑，纵向调节摇杆下端头定位铰接在纵向调节铰链板上。可更稳定地进行自适应越障上下坡环境，不会出现越障翻倒现象。