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用于自适应机器人底盘的横向调整框架组件

基本信息

申请号 CN201820899293.5 申请日 -
公开（公告）号 CN208323378U 公开（公告）日 2019-01-04
申请公布号 CN208323378U 申请公布日 2019-01-04
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈宏福;杨成贤;钱玉峰 申请（专利权）人 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） 代理人 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
地址 311201 浙江省杭州市萧山经济开发区建设一路1408号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于自适应机器人底盘的横向调整框架组件，包括横向调整框架、调节横向调整框架在横向水平平衡角度的横向推杆组件和横向摇杆组件，横向推杆组件包括横向电动推杆、横向调节摇杆、横向调节摇杆固定座和横向电动推杆座，横向电动推杆通过横向电动推杆座连接在横向调整框架一侧处，横向调节摇杆固定座设在与横向电动推杆座相对向的横向调整框架另一侧处，横向电动推杆一端通过横向调节摇杆和横向调节摇杆固定座相连接，横向调节摇杆另一端与横向调整框架相摇动调节连接。可更稳定地进行自适应越障、上下坡和走单边斜坡环境，不会出现越障翻倒现象。