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一种跨度跨高可调的轮腿式机器人

基本信息

申请号 CN201921269307.6 申请日 -
公开（公告）号 CN210361335U 公开（公告）日 2020-04-21
申请公布号 CN210361335U 申请公布日 2020-04-21
分类号 B25J11/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 宋丽娟;赵大旭;张闯;陈李昌;陈银昌 申请（专利权）人 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） 代理人 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司
地址 311201 浙江省杭州市萧山区萧山经济开发区建设一路1408号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种跨度跨高可调的轮腿式机器人，包括可伸缩的主梁，所述的主梁内部中间设有PCB板，所述的PCB板上设有主控芯片，所述的主梁的左右两侧分别设有可伸缩的主轮腿，所述的主轮腿顶部设有蓄电池，所述的主轮腿下端设有驱动电机，所述的驱动电机的输出轴上装有主动轮，所述的驱动电机前端设有与主动轮配合使用的支撑轮，所述的主控芯片的电源端和驱动电机的电源端分别与蓄电池电性连接，所述的驱动电机的控制端与主控芯片电性连接。本实用新型克服了现有技术存在的传统的机器人行动不灵活的问题。本实用新型具有灵活性高和适用范围广等优点。