小型集成化机械手控制器
基本信息
| 申请号 | CN201721826669.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208557518U | 公开（公告）日 | 2019-03-01 |
| 申请公布号 | CN208557518U | 申请公布日 | 2019-03-01 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I; B25J13/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 欧阳丽巍 | 申请（专利权）人 | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 地址 | 311201 浙江省杭州市萧山经济开发区建设一路1408号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种小型集成化机械手控制器，整个控制器的控制PCB板长宽高尺寸为5.4*2.5*0.3厘米，控制器内设MCU控制处理器、通讯转换芯片、电源转换芯片、电机连接端口、MCU控制器程序刷写端口、电源输入接口和多路电机驱动芯片，多路电机驱动芯片在控制PCB板上成两排分布排列在一起，电机连接端口设在多路电机驱动芯片相邻外侧的控制PCB板宽度方向的板边缘位置处。体积小，重量轻，可短距离安装在机械手附近的，安装使用更加灵活方便，降低电磁干扰，节约电缆使用成本，易升级。 |
