一种送餐小车用主控板
基本信息
| 申请号 | CN201921274106.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211180569U | 公开（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申请公布号 | CN211180569U | 申请公布日 | 2020-08-04 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 宋丽娟;邵卓男;邓颜;黄大江 | 申请（专利权）人 | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杭州欢乐飞机器人科技股份有限公司 |
| 地址 | 311201浙江省杭州市萧山区萧山经济开发区建设一路1408号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种送餐小车用主控板，包括作为主体的最小系统，所述的最小系统分别与电源单元、电源电压采集单元、静态随机存取存储寄存器单元、模拟量采集单元、编码器采集单元、串口接口单元、电机驱动单元、PWM信号输出单元、PWM信号输出采集单元、光流相机单元和角度传感器单元电性连接。本实用新型克服了现有技术中存在的传统的送餐小车抗干扰能力能力较差的问题。本实用新型具有安全性高、抗干扰能力强、传输效率高和稳定性高等优点。 |
