一种用于自动驾驶的多功能仿真系统
基本信息
| 申请号 | CN201810590257.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108803607A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN108803607A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 何家瑞;杨文利 | 申请（专利权）人 | 北京领骏科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京华沛德权律师事务所 | 代理人 | 修雪静 |
| 地址 | 100094 北京市海淀区北清路68号院24号楼D座4层418 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种用于自动驾驶的多功能仿真系统，包括虚拟车辆模块、虚拟底盘控制模块、虚拟道路模块、虚拟交通模块、时间控制单元模块及可视化交互界面模块，虚拟道路给自动驾驶算法和虚拟交通模块提供地图信息，虚拟交通模块为自动驾驶算法车辆，行人，红绿灯状态等路况信息，自动驾驶算法通过虚拟地盘和虚拟车辆进行通讯，获取车辆信息，给出车辆的控制指令；可视化交互界面给仿真系统发送人机交互信息，并将系统信息以三维可视化的效果呈现出来。最后，时间控制单元模块对包括自动驾驶算法在内仿真系统的仿真时间间隔进行控制，各个虚拟模块的数据接口和真实系统保持一致，能够实现包括硬件在环仿真在内的多种功能模式。 |
