一种交通在环自动驾驶仿真系统

基本信息

申请号 CN202010680381.8 申请日 -
公开(公告)号 CN111781855A 公开(公告)日 2020-10-16
申请公布号 CN111781855A 申请公布日 2020-10-16
分类号 G05B17/02(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 杨文利;严晗;梁段璋 申请(专利权)人 北京领骏科技有限公司
代理机构 北京华沛德权律师事务所 代理人 修雪静
地址 100094北京市海淀区知春路63号51号楼十三层1310、1311
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种交通在环自动驾驶仿真系统,可以根据车联网技术,采集传输的真实道路及交通数据,并据此构建第一仿真交通场景,以保证第一仿真交通场景的真实性。在此基础上,构建虚拟被测车辆及其状态数据并融入第一仿真交通场景中得到虚拟交通场景,并据此控制虚拟被测车辆自动驾驶以及及时更新虚拟交通场景,以完成虚拟交通场景与虚拟被测车辆的交互式仿真。能够保证仿真测试中仿真结果的真实性和准确性。