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一种道路积水深度的检测方法及电子设备

基本信息

申请号 CN201910698565.4 申请日 -
公开（公告）号 CN110411366A 公开（公告）日 2019-11-05
申请公布号 CN110411366A 申请公布日 2019-11-05
分类号 G01B11/22（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 杨文利; 严晗; 王伦 申请（专利权）人 北京领骏科技有限公司
代理机构 北京华沛德权律师事务所 代理人 修雪静
地址 100094 北京市海淀区知春路63号51号楼十三层1310、1311
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例涉及车辆安全技术领域，具体而言，涉及一种道路积水深度的检测方法及电子设备。该方法能够获取激光雷达向每个设定点发射第一激光束的发射时刻并获取激光雷达接收第二激光束的接收时刻；根据每个设定点对应的发射时刻和接收时刻确定出每个设定点的三维坐标值；然后根据预存的电子地图，确定出每个设定点的路面高度值；根据每个设定点的三维坐标值和路面高度值，确定每个设定点处的积水类型；最后基于积水类型得到设定区域的积水深度图。如此，能够将外界因素对积水水面的影响考虑在内，从而确定出不同的积水类型，进而确保积水深度图是根据不同的积水类型得到的，能够提高路面积水深度检测的准确性和适用性。