一种室内导航传感器系统误差校正方法
基本信息
| 申请号 | CN202110496637.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113091772A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113091772A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | G01C25/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘川民 | 申请（专利权）人 | 成都耀塔科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都行之专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 伍旭伟 |
| 地址 | 610000四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府大道中段530号2栋5层508号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种室内导航传感器系统误差校正方法，将两个或多个同型号的惯性传感器芯片同时安装在同一载体上；设置其中一个或多个惯性传感器芯片为参考芯片，其他惯性传感器芯片为参照芯片；有多个参考芯片时，所有参考芯片的空间安装方向一致；以一个参考芯片的重心为原点建立空间坐标系，以参考芯片的宽度方向为x轴方向，以参考芯片的长度方向为y轴方向，以参考芯片的厚度方向为z轴方向；将参照芯片按照相对于参考芯片的安装方向沿某一坐标轴旋转180°得到的方向进行安装；将选定参照芯片与选定参考芯片在时刻t的输出信号量进行求和取平均，得到校正后的输出信号量。本发明减小了室内导航传感器的系统误差带来的影响。 |
