基于轨迹路程信息的机坪自绑定无动力设备定位推算方法

基本信息

申请号 CN202111421593.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114040328A 公开(公告)日 2022-02-11
申请公布号 CN114040328A 申请公布日 2022-02-11
分类号 H04W4/02(2018.01)I;H04W4/029(2018.01)I;H04W64/00(2009.01)I 分类 电通信技术;
发明人 刘易聪 申请(专利权)人 成都耀塔科技有限公司
代理机构 成都云纵知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 熊曦;陈婉鹃
地址 610094四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府大道中段530号2栋5层508号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于轨迹路程信息的机坪自绑定无动力设备定位推算方法,包括:记录所述有动力设备行驶轨迹上不同路程的点对应的坐标,获得坐标表F;在时刻t,第1个所述无动力设备的坐标对应在所述有动力设备行驶轨迹上的路程为d2;基于坐标表获得d2对应的坐标P2;依此类推在时刻t,第n个所述无动力设备的坐标对应在所述有动力设备行驶轨迹上的路程为dn+1;基于所述坐标表获得dn+1对应的坐标Pn+1,本发明通过由有动力设备坐标和轨迹的推算实现了无动力设备的定位,替代了传统的各无动力设备单独定位和通信的方式,降低了成本和能耗。