一种高性能机器人定位基座
基本信息
| 申请号 | CN202021188118.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213034662U | 公开（公告）日 | 2021-04-23 |
| 申请公布号 | CN213034662U | 申请公布日 | 2021-04-23 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J9/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 赵伟伟;杨海;李松涛;徐思秋;许朝栋;陈显东 | 申请（专利权）人 | 南京智欧智能技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 南京泰普专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘兴华 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市江宁开发区诚信大道9号华瑞工业园8号楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种高性能机器人定位基座，包括：机器人底座，所述机器人底部开设有多个凹腔，内嵌在凹腔中的移动机构，以及内嵌在凹腔中且与移动机构适配的限位机构；所述移动机构包括：插接在机器人底座上的安装轴，固定连接在安装轴另一端连接架，穿插在的限位架上的转轴，以及套接在转轴上的转轮；所述限位机构包括：内置在底座驱动马达，连接在驱动马达动力输出端的单向螺杆且单向螺杆穿插过连接架。本实用新型通过限位机构进而完成对转轮的多方位限位，避免在工作中出现位置偏移，同时延长车轮使用寿命。 |
