一种基于六自由度设备的追踪拍摄方法

基本信息

申请号 CN201910756129.8 申请日 -
公开(公告)号 CN110445982B 公开(公告)日 2019-11-12
申请公布号 CN110445982B 申请公布日 2019-11-12
分类号 H04N5/232(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 余锴;李真龙;吴爱紫;周小宇 申请(专利权)人 深圳特蓝图科技有限公司
代理机构 深圳众邦专利代理有限公司 代理人 深圳特蓝图科技有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道10号深圳湾科技生态园10栋802A8619室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于六自由度设备的追踪拍摄方法,所述六自由度设备包括第一旋转部和第二运动部,摄像机对应的安装在第一旋转部上,摄像机上对应设置有红外激光摄像头、摄像头、SLAM单元及IMU单元,摄像头能够在红外激光摄像头、SLAM单元及IMU单元构建的第一坐标系和RGB视频数据的基础上,通过第一旋转部和第二运动部六个自由度调整摄像头的坐标,完全模拟高级摄像师视角和拍摄移动方式,并可追踪到单人不可能追踪到的多点追踪和及时切换,确保摄像头能够追踪拍摄到视窗范围内的运动人体。