一种基于六自由度设备的追踪拍摄方法
基本信息
申请号 | CN201910756129.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110445982B | 公开(公告)日 | 2019-11-12 |
申请公布号 | CN110445982B | 申请公布日 | 2019-11-12 |
分类号 | H04N5/232(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 余锴;李真龙;吴爱紫;周小宇 | 申请(专利权)人 | 深圳特蓝图科技有限公司 |
代理机构 | 深圳众邦专利代理有限公司 | 代理人 | 深圳特蓝图科技有限公司 |
地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道10号深圳湾科技生态园10栋802A8619室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于六自由度设备的追踪拍摄方法,所述六自由度设备包括第一旋转部和第二运动部,摄像机对应的安装在第一旋转部上,摄像机上对应设置有红外激光摄像头、摄像头、SLAM单元及IMU单元,摄像头能够在红外激光摄像头、SLAM单元及IMU单元构建的第一坐标系和RGB视频数据的基础上,通过第一旋转部和第二运动部六个自由度调整摄像头的坐标,完全模拟高级摄像师视角和拍摄移动方式,并可追踪到单人不可能追踪到的多点追踪和及时切换,确保摄像头能够追踪拍摄到视窗范围内的运动人体。 |
