一种机械手臂机构
基本信息
| 申请号 | CN202021060583.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212331087U | 公开（公告）日 | 2021-01-12 |
| 申请公布号 | CN212331087U | 申请公布日 | 2021-01-12 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 只勇 | 申请（专利权）人 | 海川日丰（天津）工业有限公司 |
| 代理机构 | 天津创信方达专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 海川日丰（天津）工业有限公司 |
| 地址 | 300000天津市西青区西青经济技术开发区赛达工业园9号厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机械手臂机构，从下往上依次包括底座、工作台和多级连接手臂单元，多级连接手臂单元连接设置在工作台的顶部中间位置，第一驱动装置的驱动轴与多级连接手臂单元旋转连接设置，多级连接手臂单元的顶部设置有夹持治具和第二驱动装置，第二驱动装置通过安装板与多级连接手臂单元的顶部相连接，第二驱动装置的驱动轴通过旋转盘与顶部的夹持治具旋转连接设置。本实用新型一种机械手臂机构，结构和连接关系设置较为简单，使用成本和后期维护成本较低。 |
