一种物料多轴传送用机械手
基本信息
申请号 | CN202021060616.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212424622U | 公开(公告)日 | 2021-01-29 |
申请公布号 | CN212424622U | 申请公布日 | 2021-01-29 |
分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 只勇 | 申请(专利权)人 | 海川日丰(天津)工业有限公司 |
代理机构 | 天津创信方达专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 孟会贤 |
地址 | 300000 天津市西青区西青经济技术开发区赛达工业园9号厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种物料多轴传送用机械手,固定底座上沿着X轴的方向上设置有丝杆座,X轴驱动电机的驱动轴与丝杆驱动连接设置,旋转电机的驱动轴通过旋转底座与上方的支撑杆旋转连接设置,Z轴驱动气缸的驱动轴通过驱动连接杆与下方的治具板驱动连接设置,Z轴转接板通过伸缩连接杆与下方的治具板相连接设置。本实用新型一种物料多轴传送用机械手,结构设置较为简单,机台占地面积和成本较少;同时结合X轴移动、旋转、Z轴升降等功能,传送方式和功能较为灵活。 |
