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一种抓手机构

基本信息

申请号 CN201610840735.4 申请日 -
公开（公告）号 CN106564751A 公开（公告）日 2017-04-19
申请公布号 CN106564751A 申请公布日 2017-04-19
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张志安 申请（专利权）人 南京机御科技有限公司
代理机构 南京理工大学专利中心 代理人 杜忠华;南京机御科技有限公司
地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号南京理工大学380栋307室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种抓手机构，包括电机、电机支座、联轴器、抓手、舵机支架、舵机和拨片机构。电机支座底部一侧设有支板，用于连接移动平台，电机固定在电机支座内，联轴器位于电机支座下方，电机的输出轴通过平键与联轴器连接，抓手包括支撑杆、抓手支架和锥形罩，支撑杆顶部与联轴器固连，底部与抓手支架中心固连，锥形罩与抓手支架固连；拨片机构包括拨片支架和两个拨片，两个拨片分别固定在拨片支架的两个自由端，且两个拨片沿锥形罩内壁旋转；舵固定在舵机支架内，舵机支架顶部与抓手支架底部中心固连，舵机的输出轴穿过舵机支架底部与舵机支架下方的拨片支架中心固连。本发明克服了现有抓手抓取物体时只能在大空间内进行抓取作业的问题。