一种基于水上水下环境识别的无人船避障系统
基本信息
| 申请号 | CN202110574280.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113311837A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113311837A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈范模;李弘;李亚光;孟格蕾;聂世勇;许佳琳;陈小帅;张涛;姜浩;赵春宇 | 申请（专利权）人 | 上海十方生态园林股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201100上海市闵行区元江路525号17号楼104室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于水上水下环境识别的无人船避障系统，包括：信息采集系统、信息识别系统、通信系统、控制系统，所述信息采集系统通讯连接于信息识别系统，所述信息识别系统通讯连接于控制系统，所述控制系统通过通信系统连接于云端服务器，所述控制系统连接控制运动系统，所述信息采集系统用于采集无人船周围的环境信息，其实现形式包括水上传感器和水下传感器，所述的信息识别系统用于识别和定位存在于环境中的物体类型。本发明使用多种传感器进行环境探测，结合水上和水下传感信息，能更准确识别环境中物体的类型和位置，有效提高了物体识别精度，丰富了无人船避障策略，有利于在多水域、多任务、多类型无人船上的推广使用。 |
