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一种隧道反光环清洁机器人

基本信息

申请号	CN202110823419.7	申请日	-
公开（公告）号	CN113445446A	公开（公告）日	2021-09-28
申请公布号	CN113445446A	申请公布日	2021-09-28
分类号	E01F9/619（2016.01）I	分类	道路、铁路或桥梁的建筑;
发明人	沈玉频;首照宇;李世伟;覃干健;李玉寒;冉斌;李明健;何健;王洪俊;欧旭;赵丽娟;赵晖	申请（专利权）人	贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心
代理机构	南宁东智知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	黎华艳;裴康明
地址	558300贵州省黔南布依族苗族自治州平塘县东收费站
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种隧道反光环清洁机器人，包括有两块相向设置的第一主板和第二主板，第一主板和/或第二主板上设置有清洁部，第一主板和第二主板的一侧边处固定设置有侧板以形成Π型机架；第一主板和第二主板分别设有第一行走轮或第二行走轮，且第一行走轮和第二行走轮中至少有一个通过弹性装置安装在第一主板或第二主板上以使得第一行走轮和第二行走轮具有互相靠近的趋势以夹持住隧道反光环。本发明通过将侧板、第一主板和第二主板设置成Π型机架，Π型机架的侧面所占用的空间较小，足够狭窄，从而能顺利通过线槽和反光环远离墙壁一侧之间的位置；通过设置弹性装置，以适应隧道反光环厚度改变的情况，以使得清洁机器人具有很好的减震和越障功能。