一种线扫激光定位装置和定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202110251213.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112857229A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112857229A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | G01B11/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王天东;项昌晨;陶贵永;李俊杰 | 申请（专利权）人 | 科大智能机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海申新律师事务所 | 代理人 | 党蕾 |
| 地址 | 201600 上海市松江区泗砖路777号1幢532室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明一种线扫激光定位装置，包括机械臂、滑轨、机械臂基座和线扫激光装置；所述机械臂固定设置在所述机械臂基座上，且具有可自由移动的机械臂末端，所述机械臂末端用于固定待测物体；所述滑轨设置在所述机械臂基座上，且与所述机械臂平行；所述线扫激光装置设置在所述滑轨上，并可沿所述滑轨移动，所述线扫激光装置的激光发生面朝向所述机械臂末端设置。本发明一种线扫激光定位装置使用流程简单方便，易于操作。 |
