一种AGV叉车叉齿防撞检测机构及其AGV叉车

基本信息

申请号 CN202020202084.8 申请日 -
公开(公告)号 CN212101874U 公开(公告)日 2020-12-08
申请公布号 CN212101874U 申请公布日 2020-12-08
分类号 B66F9/075(2006.01)I;B66F17/00(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 于瑞贞;钟欣 申请(专利权)人 科大智能机器人技术有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 沈栋栋
地址 201600上海市松江区泗砖路777号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种AGV叉车叉齿防撞检测机构及其AGV叉车,包括:直线轴承,所述直线轴承用于安装在叉车的货叉的前端底部;导向轴,所述导向轴与所述直线轴承活动连接;弹簧,所述弹簧套设于所述导向轴的前端上,所述弹簧的两端分别抵设于所述导向轴的前端的端部与所述直线轴承之间;光电传感器,所述光电传感器安装在所述叉车的货叉的前端底部,且用于输送信号至所述叉车;感应块,所述感应块安装于所述导向轴的后端的端部,所述感应块用于触发所述光电传感器的信号。本实用新型结构简单,容易实现,提高了AGV叉车运行的安全性和稳定性,提高了生产效率。