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一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车

基本信息

申请号 CN202010112935.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111517248A 公开（公告）日 2020-08-11
申请公布号 CN111517248A 申请公布日 2020-08-11
分类号 B66F9/075(2006.01)I 分类 -
发明人 于瑞贞;钟欣 申请（专利权）人 科大智能机器人技术有限公司
代理机构 上海申新律师事务所 代理人 沈栋栋
地址 201600上海市松江区泗砖路777号1幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种AGV叉车货物到位检测机构及其AGV叉车，包括：至少一直线轴承，直线轴承用于安装在叉车的货叉的侧壁上；至少一导向轴，导向轴与直线轴承活动连接，一检测板，检测板与导向轴固定连接，检测板用于抵接叉车的货叉的叉齿上的货物托盘；至少一弹簧，弹簧套设于导向轴上，弹簧的两端分别抵设于直线轴承与检测板之间；一直线位移传感器，直线位移传感器安装在叉车的货叉的侧壁上，直线位移传感器与检测板相抵，直线位移传感器用于检测检测板的直线位移量，且用于输送信号至叉车。本发明有效避免了倾斜状态下叉车AGV运行时货物倾覆掉落的问题，同时也更好的解决了货物码放杂乱问题。