基于目标跟踪的定向驱鸟装置及其驱鸟方法
基本信息
| 申请号 | CN201710403495.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107156102A | 公开（公告）日 | 2017-09-15 |
| 申请公布号 | CN107156102A | 申请公布日 | 2017-09-15 |
| 分类号 | A01M29/16 | 分类 | 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼; |
| 发明人 | 刘巍 | 申请（专利权）人 | 北京中安航信科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人 | 袁兴隆 |
| 地址 | 100095 北京市海淀区地锦路7号院11号楼2层201室北京中安航信科技有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于目标跟踪的定向驱鸟装置，包括第一雷达；云台，其上安装有喇叭，喇叭上设置有第二雷达和摄像头；路径跟踪模块，其计算得出目标鸟类的运动路径信息；偏转装置，其接收运动路径信息后驱动云台转动对目标鸟类进行路径跟踪；频率校正器，其接收目标鸟类的运动速度并产生校正频率信号；驱动模块，其接收校正频率信号对喇叭的驱动频率进行校正；以及控制器。当鸟类出现在探测区域后，控制云台对鸟类全程跟踪，使得驱离声波实时能对准目标鸟类，提高驱离快速和有效性，同时，全程对目标鸟类的飞行速度进行监测，根据鸟类飞行速度来调整声波的发射频率，保障了鸟类所处位置处的声波频率对鸟类起到有效的驱离效果。 |
