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一种带多传感器识别的配送机器人

基本信息

申请号 CN202021543550.5 申请日 -
公开（公告）号 CN212706799U 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN212706799U 申请公布日 2021-03-16
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 秦雪莲;陶新武;祝家宝 申请（专利权）人 杭州锣卜科技有限公司
代理机构 台州杭欣专利代理事务所（普通合伙） 代理人 潘欣欣
地址 311100浙江省杭州市余杭区五常街道联胜路10号3幢2号门203室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种带多传感器识别的配送机器人，包括机器人本体、清扫刷、推杆和橡胶杆，所述机器人本体上螺栓安装有控制主体，且机器人本体上转动连接有车轮，所述下转盘上螺栓连接有红外传感器，且下转盘上螺栓连接有超声传感器，并且下转盘上螺钉连接有橡胶套，而且下转盘上螺钉连接有橡胶板，所述机器人本体上活动连接有上转盘，且上转盘上螺栓连接有激光雷达。该带多传感器识别的配送机器人设置有下转盘，固定轴转动的同时能够带动下转盘进行转动，此时能够带动红外传感器和超声传感器进行圆周运动，能够有效提高传感区域，同时在橡胶套的作用下能够有效对机器人本体进行防护工作，有效提高了机器人的使用安全性。