一种半虚拟工业机器人实训平台

基本信息

申请号 CN201911147047.X 申请日 -
公开(公告)号 CN110853445A 公开(公告)日 2020-02-28
申请公布号 CN110853445A 申请公布日 2020-02-28
分类号 G09B9/00;G09B25/02 分类 教育;密码术;显示;广告;印鉴;
发明人 马海杰;王伟恒;乔玉存;吕玉兰;尚盼盼 申请(专利权)人 山西玉恒智能装备有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 046011 山西省长治市潞州区保宁门东街130号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种半虚拟工业机器人实训平台,包括机器人实训平台主体、支架、放置座、键盘、显示屏、PC主机、控制柜、示教器、电源、电源开关、空气总开关、接触器、继电器、接线端子排、插座、电源输出端、机器人控制器、示教器接线盒、鼠标、数据输出线和支撑座,机器人实训平台主体的一侧外壁上设置有支架,支架的中部一侧外壁上焊接固定有放置座;该半虚拟工业机器人实训平台与传统机器人工作站相比,用仿真软件代替机器人本体、外围设备等,在不影响实训效果的基础上达到了很高的性价比;在该实训平台上能完成工业机器人离线编程仿真、机器人控制器二次开发、工业机器人系统集成方面的实验、研究和培训。