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基于立体视觉的公交客流拥挤度采集方法

基本信息

申请号	CN200910201246.4	申请日	-
公开（公告）号	CN101714293A	公开（公告）日	2010-05-26
申请公布号	CN101714293A	申请公布日	2010-05-26
分类号	G08G1/01(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I	分类	信号装置;
发明人	朱秋煜;陆克澎;周静;陈岳川;方标新;官远智;韩锦成;唐利;江毅凭	申请（专利权）人	上海交通投资信息科技有限公司
代理机构	上海东亚专利商标代理有限公司	代理人	董梅
地址	200136 上海市浦东新区浦东大道2507号3幢103室
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于立体视觉的公交客流拥挤度采集方法，包括如下步骤：(1)、用平行同步左、右摄像机获得左、右二个同步视频图像，由同步视频图像采集模块处理获得左、右二个同步视频图像序列；(2)、由视差计算模块对上述同步视频图像序列计算出客流场景的视差图像，预存背景视差图像；(3)、由前景目标生成模块根据场景的帧差运动特性判断当前帧类别，对背景帧视差图像进行动态更新，对前景帧计算场景内的前景目标的视差图像；(4)、由前景目标映射模块对上述前景目标进行位置映射，得到前景目标的地平面映射图像；(5)、由拥挤度估计模块对上述的映射图像进行目标特性的统计，根据目标的区域和边缘特性获得拥挤度估计值；重复循环执行步骤(1)到步骤(5)，完成实时的客流拥挤度采集。