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一种智能机器人行走装置

基本信息

申请号 CN202020581951.3 申请日 -
公开（公告）号 CN212125330U 公开（公告）日 2020-12-11
申请公布号 CN212125330U 申请公布日 2020-12-11
分类号 B62D57/02(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 向杰 申请（专利权）人 山东黑山玻璃集团有限公司
代理机构 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 山东黑山玻璃集团有限公司
地址 255200山东省淄博市博山区八陡黑山前384号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种智能机器人行走装置，包括壳体、箱体、支撑板，所述壳体下端两侧设置有主动轮，所述壳体下端远离所述主动轮一侧设置有支撑腿，所述支撑腿正下方设置有撑杆、从动轮，所述壳体下端中部设置有所述箱体，所述壳体底端靠近所述主动轮一侧设置有铲斗，所述壳体上端一侧设置有凸台，所述凸台上端设置有所述支撑板，所述支撑板上端一角处设置有控制棒，所述支撑板上端靠近所述控制棒两角处设置有固定螺栓，所述支撑板上端中部设置有换向柱。有益效果在于：本实用新型集远程控制、换向和清障功能于一体，操作便捷，通过控制棒可在进行户外作业时，实现机器人的远程控制，使其可灵活换向和清障，提高工作效率。