车载毫米波雷达数据的处理方法、装置及计算机存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010916861.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112363131A | 公开（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申请公布号 | CN112363131A | 申请公布日 | 2021-02-12 |
| 分类号 | G01S7/41(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 高才才;骆睿;陈园琴 | 申请（专利权）人 | 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黎坚怡 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道宝田一路臣田工业区37栋2楼东 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种车载毫米波雷达数据的处理方法、装置及计算机存储介质，该车载毫米波雷达数据的处理方法包括对多个目标点迹进行分类处理，以得到多个目标点迹的分类信息；按照预设状态更新算法对先前航迹库进行更新，以得到预测航迹库；基于每个目标点迹的分类信息、先前航迹库的点迹次数以及预测航迹库的车辆行驶方向的坐标确定目标点迹对应的关联门缩放因子；将每个目标点迹的点迹信息通过目标点迹所对应的关联门缩放因子与预测航迹库进行关联。通过上述方式，本发明可以使得关联后的航迹库的航迹信息更为精炼与清晰。 |
