目标障碍物方位探测方法、装置、车载雷达及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910464363.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110231617B | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN110231617B | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G01S13/50;G01S13/42 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 高才才;蓝永海;丁庆 | 申请（专利权）人 | 深圳市华讯方舟微电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一专利商标事务所 | 代理人 | 曹小翠 |
| 地址 | 518102 广东省深圳市宝安区西乡街道宝田一路臣田工业区37栋2楼东 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于车载雷达技术领域，提出一种车载雷达探测目标障碍物的方法、装置、车载雷达及存储介质。通过基于构造的信号子空间和噪声子空间的空间谱函数的特征值与预设的门限值，确定目标数量的准确性，并在目标数量准确时，基于特征值，利用实值求根MUSIC算法确定每个目标的角度，在目标数量不准确时，基于特征值和多项式的根更新目标数量，并重新构建信号子空间和噪声子空间的空间谱函数，进一步来确定目标的准确性。能够减少采样信号较少情况下目标数量误估计，而导致的虚警或者漏检问题。 |
