一种车道线的检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201510117857.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104657727A | 公开（公告）日 | 2018-01-02 |
| 申请公布号 | CN104657727A | 申请公布日 | 2018-01-02 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/46 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 赖明钟;吴敬 | 申请（专利权）人 | 厦门麦克玛视电子信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 何家富 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市火炬高新区创业园创业大厦301B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车道线的检测方法，包括以下步骤：首先，通过摄像机获取车道线图像，并进行车道线宽度标定；其次，进行车道线建模，得出检测区域；然后，检测边缘点对，得到车道线边缘点对图；最后，对车道线边缘点对图中最大的两个连通域进行最小二乘法直线拟合，得到车道线。本发明可完成复杂背景下对车道线进行精准检测，抗干扰性强，计算过程简单，计算量小，算法快速，实时性强，具有较强的推广与应用价值。 |
