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一种垛型自动变换方法及其装置

基本信息

申请号 CN202010104935.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111302078B 公开（公告）日 2021-05-28
申请公布号 CN111302078B 申请公布日 2021-05-28
分类号 B65G61/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I 分类 -
发明人 邵健锋;崔巍 申请（专利权）人 深圳市今天国际物流技术股份有限公司
代理机构 深圳市精英专利事务所 代理人 武志峰
地址 518000广东省深圳市罗湖区笋岗东路1002宝安广场A座10楼F、G、H
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种垛型自动变换方法及其装置，其中，方法包括：当需要对可预知码垛数量的托盘进行码垛时，可以依据标准垛型、当前存量和码垛数量查询目标垛型，并按照目标垛型进行码垛；当需要对不可预知码垛数量的托盘进行码垛时，可以按照标准垛型进行码垛，并在码垛完成后对托盘上已有的货物进行位置调整，使之达到稳定垛型；当需要进行拆剁时，可以按照拆剁数量进行拆剁，并且在拆剁完成时判断当前垛型是否为稳定垛型，如果不是则对托盘上剩余的货物进行位置调整，使之达到稳定垛型。本发明独立出来一个中间层，减少对上层控制系统的依赖，可以动态的变更垛型，从而避免在各种场景下产生不稳定跺型。