一种自主运行机器远程运行节点控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710799733.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107544497B | 公开（公告）日 | 2018-10-12 |
| 申请公布号 | CN107544497B | 申请公布日 | 2018-10-12 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邵根顺 | 申请（专利权）人 | 鄄城睿鹰制药有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自主运行机器远程运行节点控制方法，包括设定机器人运行路线，设定控制节点，运行控制，数据采集及临时机动变线等五个步骤。本发明实施成本低廉，控制进度高，一方面有效规范和约束机器人在远距离进行移动过程中运行路线的合理性，另一方面可有效的提高机器人在远距离进行移动过程中运行状态的监管能力和提高机器人远程运行时导航控制的精度。 |
