一种自主运行机器人色差导航控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710799751.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107390702B | 公开（公告）日 | 2018-10-02 |
| 申请公布号 | CN107390702B | 申请公布日 | 2018-10-02 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 邵根顺 | 申请（专利权）人 | 鄄城睿鹰制药有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自主运行机器人色差导航控制方法，包括导航线路预制，机器人运行节点配置，机器人配置及机器人定位运行等四步。本发明实施成本低廉，控制进度高，一方面有效的提高自主运行机器人运行过程中导航作业的控制精度和控制灵活性，并降低自主运行机器人导航控制系统的运行成本，另一方面可与现有的卫星导航、测距雷达导航等系统配套使用，提高机器人导航控制作业的精度，设备通用型高，从而有效的提高了机器人设备运行的可靠性、灵活性和稳定性，并有效的降低导航系统的运行及维护成本。 |
