基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统
基本信息
| 申请号 | CN202021503535.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212872192U | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN212872192U | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | G01N21/27(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I;G01N1/14(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 文威;王坎;易亮;李涛;佘璐 | 申请（专利权）人 | 中南安全环境技术研究院股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 徐瑛 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市金银湖环湖中路88号当代电子硅谷7-1栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于无人机高光谱的河湖排污口排查系统，包括无人机和地面测控站，所述无人机包括机身、机臂和旋翼；所述机身的底部设有摄像机和水样采集装置；所述机身内部设有控制器和无线通信模块，所述无线通信模块用于无人机与地面测控站之间的数据传输，所述控制器用于根据地面测控站发布的指令控制摄像机拍照或控制水样采集装置采集水体样本；所述机身内部还设有GPS定位模块，所述GPS定位模块与控制器连接，用于实时定位无人机的位置；所述机身底部设有测距传感器，所述测距传感器与控制器连接，用于检测机身底部与水面之间的距离。 |
