一种基于无人船的水生生态调查系统
基本信息
| 申请号 | CN202021501949.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212871209U | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN212871209U | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | G01S15/88(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;G01C13/00(2006.01)I;G01N33/18(2006.01)I;G01S19/42(2010.01)I;H04L29/08(2006.01)I;G01F1/66(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I;G01N33/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李涛;王坎;文威 | 申请（专利权）人 | 中南安全环境技术研究院股份有限公司 |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人 | 祝蓉蓉;徐瑛 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市金银湖环湖中路88号当代电子硅谷7一1栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种基于无人船的水生生态调查系统，包括船载控制器和岸基控制平台，所述船载控制器分别连接定位设备、环境感知设备、船载数据处理设备、电源设备和推进设备；所述船载控制器包括CAN接口、串口、I2C接口和LAN接口，通过CAN接口连接推进设备和船载数据处理设备，通过串口连接定位设备，通过I2C接口连接环境感知设备，通过LAN接口连接岸基通讯设备，所述岸基通讯设备连接岸基控制平台；所述船载数据处理设备连接水质监测仪器、水文监测仪器以及地形和水生动植物监测仪器。本实用新型能够实现全天候不间断的数据获取，并且使水生生态调查的数据量更大、准确性更好、效率更高。 |
