一种光纤陀螺用闭环控制方法

基本信息

申请号 CN202110949850.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113390404A 公开(公告)日 2021-09-14
申请公布号 CN113390404A 申请公布日 2021-09-14
分类号 G01C19/72 分类 测量;测试;
发明人 程文明;王浩;叶飞;魏振兴;耿铭;陈文博;唐长华 申请(专利权)人 浙江航天润博测控技术有限公司
代理机构 杭州新源专利事务所(普通合伙) 代理人 董晨楠
地址 310000 浙江省杭州市上城区九盛路51号1幢808室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种光纤陀螺用闭环控制方法,包括以下步骤:第一步、信号进入AD;第二步、在两个采样周期P、S内进行采样,得到采样值;对采样值进行一致性检验,去除突变点,得到相位误差;第三步、对相位误差进行积分处理,生成锯齿波;第四步、将锯齿波提供给DA;第五步、将方波调制信号叠加入DA,形成阶梯波;第六步、DA将阶梯波信号变换为电流/电压信号,施加到集成光学调制器上,实现陀螺的闭环控制;第二步中,对于采集到的信号进行一致性检验、去除突变点处理的方法:对两个相邻采样周期P、S内的采样值分别做噪声抑制处理,分别得到和;随后根据公式,进行相位误差的计算。本发明具有能够有效提高噪声抑制效果的特点。