基于多模式精密定位的组合定位测姿数据处理方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于多模式精密定位的组合定位测姿数据处理方法

基本信息

申请号	CN202010447837.6	申请日	-
公开（公告）号	CN111812697A	公开（公告）日	2020-10-23
申请公布号	CN111812697A	申请公布日	2020-10-23
分类号	G01S19/47(2010.01)I	分类	测量；测试;
发明人	金颖;程文明;王浩;耿铭;万黎明;叶飞	申请（专利权）人	浙江航天润博测控技术有限公司
代理机构	浙江千克知识产权代理有限公司	代理人	浙江航天润博测控技术有限公司
地址	310000浙江省杭州市江干区九盛路51号1幢808室
法律状态	-

摘要

本发明公开了基于多模式精密定位的组合定位测姿数据处理方法，包括以下步骤：加载位置与姿态测量系统数据，查看及配置精密定位方式、坐标转换关系，对GNSS数据进行预处理，对惯导数据进行预处理，对预处理后的GNSS数据及预处理后的惯导数据进行数据融合得到测量系统集成结果及附属文件，将位置与姿态测量系统集成结果及附属文件输出，将工程处理检查数据检查结果输出，查看和确认工程处理数据检查结果和位置与姿态测量系统集成结果。本发明在保证定位高精度的前提下，无需已知控制点并在控制点上架设基准站接收机，也不用考虑基准站与流动站间的最长距离，作业灵活便捷，不需等待基准站GNSS数据，无需人工输入基准站参数，易于一键式操作处理。