一种取搪胶产品的机械手

基本信息

申请号 CN202220670009.3 申请日 -
公开(公告)号 CN216992777U 公开(公告)日 2022-07-19
申请公布号 CN216992777U 申请公布日 2022-07-19
分类号 B29C41/42(2006.01)I 分类 塑料的加工;一般处于塑性状态物质的加工;
发明人 申志永;贺华勇;陈勇峰 申请(专利权)人 汕尾市诺诚自动化科技有限公司
代理机构 广东荣海知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 523000广东省东莞市长安镇荣锋街10号3号楼305室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种取搪胶产品的机械手,包括固定板,固定板的内部设置有可上下活动的安装架,安装架包括上安装板,上安装板的下表面安装有导柱,导柱的下端安装有夹子安装板,上安装板的上表面安装有驱动电机,驱动电机的邻侧安装有夹子上下气缸,固定板与夹子上下气缸的活塞杆固定连接,夹子安装板的上侧设置有多个夹子位置调节板。本实用新型夹子上下气缸驱动安装架上下移动,夹子动作气缸驱动取工件夹子夹紧搪胶工件,驱动电机、第一齿轮及第二齿轮的配合设置,使多个工件发生同步旋转,使工件与模具分离,通过本机机械手一次可以取多个产品,结构巧妙,具有较高的灵活性,取工件效率较高,提升了该机械手的实用性。