一种智能打磨机器人用具有附加轴运动的端拾机构
基本信息
| 申请号 | CN202210363276.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114434287A | 公开（公告）日 | 2022-05-06 |
| 申请公布号 | CN114434287A | 申请公布日 | 2022-05-06 |
| 分类号 | B24B27/00（2006.01）I;B24B41/02（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 谢晖;李茂;程炜坚;陈丰文;刘勋 | 申请（专利权）人 | 大捷智能科技（广东）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市创富知识产权代理有限公司 | 代理人 | 侯腾腾 |
| 地址 | 528200广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一B区办公楼五楼501室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种智能打磨机器人用具有附加轴运动的端拾机构，包括基座、六轴机器臂、附加轴组和端拾器，所述基座上设有所述六轴机器臂，所述六轴机器臂上设有所述附加轴组，所述附加轴组上设有所述端拾器，其中：所述附加轴组具体包括：横梁架、直线轨道、云台和传动链条，所述六轴机器臂上设有所述横梁架，且所述横梁架的一侧设有传动链条，使用时，端拾器不光可以通过六轴机器臂进行运动，还可以在附加轴组上进行额外的附加运动，从而使其的抓取动作幅度得到有效降低，从而可以在有限的狭小空间内，可以使端拾器的抓提空间更充足，进而使该端拾机构运转的更加合理，该端拾机构还具有操作方便、容易实施的优点。 |
