门装置及具有其的机器人
基本信息
| 申请号 | CN202023232554.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216811362U | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN216811362U | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | E05F15/40（2015.01）I;E05F15/635（2015.01）I | 分类 | 锁；钥匙；门窗零件；保险箱; |
| 发明人 | 韩永波;张俊杰;王华勇 | 申请（专利权）人 | 河北鑫乐医疗器械科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 050700河北省石家庄市新乐市兴业大街2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种门装置及具有其的机器人，门装置，包括：驱动机构，驱动机构包括驱动源以及传动组件，传动组件包括阻尼器、第一传动件以及第二传动件，驱动源与阻尼器驱动连接，阻尼器与第一传动件固定连接，第一传动件与第二传动件传动连接；及门体，门体设置于第二传动件上；其中，驱动机构在驱动门体关门时，阻尼器用于在门体受到关门阻力时，消除或者减小驱动源向第一传动件传递的驱动力；和/或驱动机构在驱动门体开门时，阻尼器用于在门体受到开门阻力时，消除或者减小驱动源向第一传动件传递的驱动力。上述的门装置以及机器人中，在测速元件失效的时候，也能够依靠阻尼器实现防夹手以及防夹物功能，可靠性高。 |
