机器人驱动电机
基本信息
申请号 | CN202011366848.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112152385B | 公开(公告)日 | 2021-02-23 |
申请公布号 | CN112152385B | 申请公布日 | 2021-02-23 |
分类号 | H02K7/116;H02K7/10;H02K7/06;B25J19/00 | 分类 | 发电、变电或配电; |
发明人 | 陈维鹏;袁源;卢晓波 | 申请(专利权)人 | 南京合信智能装备有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 210000 江苏省南京市南京经济技术开发区科创路红枫科技园A3栋中段2层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了机器人驱动电机,包括机体,所述机体的外侧设置有第一转向套,所述第一齿轮的内端固定连接有第一轴杆,所述第一转向套的外侧滑动连接有滑接套体,所述第一齿槽的内部固定连接有与第一齿轮啮合的第一啮齿,所述第二转向套的外侧滑动连接有外层套体,所述第二齿轮的内端固定连接有第二轴杆,所述第二齿槽的内部固定连接有与第二齿轮啮合的第二啮齿。本发明中,通过对第二转向套以及第一转向套的配合设置,在驱动电机特定的安装条件下对驱动电机的传动方向进行多方位的调控,从而使得该驱动电机为相应的机械部件提供更大范围的机械传动。 |
