一种便于智能机器人自动寻位的焊接工作台

基本信息

申请号 CN202022104867.5 申请日 -
公开(公告)号 CN213857776U 公开(公告)日 2021-08-03
申请公布号 CN213857776U 申请公布日 2021-08-03
分类号 B23K37/04(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 周曙君;赵公元;陈维鹏;梅庆峰 申请(专利权)人 南京合信智能装备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 210000江苏省南京市经济技术开发区科创路红枫科技园A3栋中段2层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种便于智能机器人自动寻位的焊接工作台,包括智能机器人本体、第一工作台和第二工作台,所述智能机器人本体底部滑动连接有滑轨,智能机器人本体靠近第一工作台的一端固定连接有传感器。本实用新型中,在固定杆上设置固定块,在固定块上设置与智能机器人本体上的传感器相匹配的信号源,采用这种设计的好处在于:当智能机器人需要到第一焊接工作台上加工时,通过控制系统,智能机器人会在滑轨上移动直至接触到第一工作台上的信号源为止,之后智能机器人在第一焊接工作台上加工,当加工完成时,智能机器人会继续移动,直至探测到下一个信号源,并在下一个工作台上完成加工,如此反复循环。