自动泊车的控制方法和系统
基本信息
| 申请号 | CN202010667804.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111976718B | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN111976718B | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B60W30/06（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 缪其恒;孙焱标;郭孔辉;党渊渊;骆超杰;许炜 | 申请（专利权）人 | 浙江华锐捷技术有限公司 |
| 代理机构 | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄定红 |
| 地址 | 310051 浙江省杭州市滨江区浦沿街道南环路2930号3号楼301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种自动泊车的控制方法和系统，其中，该控制方法包括：接收环视装置采集的场景图像，以及雷达传感器采集的检测信息；根据该场景图像和该检测信息，获取数据融合后的栅格地图；并根据该场景图像，利用多维定位算法获取定位信息；根据该栅格地图和该定位信息获取自动泊车的轨迹规划结果；通过本申请，解决了自动泊车的控制中效率较低的问题，实现了智能化代客泊车。 |
