夹取及码垛装置、机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022193249.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214493489U | 公开（公告）日 | 2021-10-26 |
| 申请公布号 | CN214493489U | 申请公布日 | 2021-10-26 |
| 分类号 | B65B35/36（2006.01）I;B65B35/50（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 翟世杰 | 申请（专利权）人 | 西门子数控（南京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 211100江苏省南京市江宁经济技术开发区西门子路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出一种夹取及码垛装置和一种机器人，夹取及码垛装置包括底座、夹取机构及码垛机构，夹取机构包括两个夹板和第一驱动组件，两个夹板相对且间隔设置。第一驱动组件固定于底座上，适于驱动两个夹板作相对运动。码垛机构包括吸盘组件和第二驱动组件。吸盘组件包括吸盘安装板、吸盘及真空发生器，吸盘固定于吸盘安装板的底面，真空发生器固定于底座上，且与吸盘连通。第二驱动组件适于驱动吸盘安装板作上下移动。本实用新型的夹取及码垛装置和机器人将夹取产品和码垛纸箱功能集成为一体，可实现高效的产品包装效率。 |
