机械夹具和机器人

基本信息

申请号 CN202121989408.8 申请日 -
公开(公告)号 CN215968827U 公开(公告)日 2022-03-08
申请公布号 CN215968827U 申请公布日 2022-03-08
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 翟世杰 申请(专利权)人 西门子数控(南京)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 211100江苏省南京市江宁经济技术开发区西门子路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于变频器生产的机械夹具,使大重量的变频器或变频器半成品可以被高效而且稳定地搬移,生产效率和安全性大大提升。这种机械夹具包括承重框架、夹爪和驱动机构,所述承重框架呈长方形,水平设置,所述承重框架下方设有导向杆,所述导向杆水平方向延伸,上方设有机械臂接口,所述夹爪设置在导向杆上并且能够在驱动机构的驱动下沿着所述导向杆进行水平移动。本实用新型还涉及采用上述机械夹具的机器人。