无方向盘自动驾驶转向机构
基本信息
| 申请号 | CN202110579741.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113120078A | 公开（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申请公布号 | CN113120078A | 申请公布日 | 2021-07-16 |
| 分类号 | B62D6/00（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I;B62D137/00（2006.01）N | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 叶锦链;袁军;冯杰超;卢楚琪 | 申请（专利权）人 | 广东华高智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市凯博企服专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 肖静杰 |
| 地址 | 528451广东省中山市南朗镇白企田心村中心洋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种无方向盘自动驾驶转向机构，包括电机、小带轮、大带轮、同步带、联接轴、方向机、雷达、中央处理器、转向角度传感器和电机驱动器，电机的输出轴与小带轮连接，同步带分别连接小带轮和大带轮，大带轮通过联接轴与方向机连接，中央处理器分别与雷达、转向角度传感器和电机驱动器连接，雷达与转向角度传感器连接，雷达探测外部环境和障碍并发送信号给中央处理器，转向角度传感器获取车辆的转向角度并反馈给中央处理器，中央处理器发送转向控制信号给电机驱动器，电机驱动器根据转向控制信号驱动电机转动。本发明取消了方向盘、电磁离合器、万向联轴器等，降低了自动驾驶转向机构成本，体积小，实现无人驾驶转向。 |
